Müasir Ağıllı Robot Çəmənbiçənlər!

1

Ağıllı robot otbiçən maşınlar, ilk növbədə aşağıdakı mülahizələrə əsaslanaraq, çox milyard dollarlıq bazar hesab edilir:

 

1. Böyük Bazar Tələbi: Avropa və Şimali Amerika kimi regionlarda şəxsi bağçaya və ya çəmənliyə sahib olmaq çox yaygındır, bu da qazon biçməyi gündəlik həyatlarında vacib vəzifəyə çevirir. Ənənəvi əl ilə biçmək və ya biçmək üçün işçiləri işə götürmək təkcə vaxt aparan və zəhmət tələb etmir, həm də baha başa gəlir. Buna görə də, biçmə işlərini avtonom şəkildə yerinə yetirə bilən ağıllı robot qazonbiçənlərə əhəmiyyətli bazar tələbatı var.

 

2. Texnoloji İnnovasiya İmkanları: Sensorlar, naviqasiya sistemləri və süni intellekt kimi texnologiyaların davamlı inkişafı ilə ağıllı robot otbiçən maşınların performansı davamlı olaraq yaxşılaşır və onların funksiyaları getdikcə zənginləşir. Onlar qazon biçmənin səmərəliliyini və rahatlığını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıraraq, avtonom naviqasiya, maneələrdən qaçma, yolu planlaşdırma, avtomatik doldurma və s. Bu texnoloji yenilik ağıllı robot otbiçən bazarının sürətli inkişafı üçün güclü dəstək verir.

 

3. Ətraf Mühitin Mühafizəsi və Enerji Effektivliyi Trendləri: Ənənəvi əllə və ya qazla işləyən qazonbiçənlərlə müqayisədə, ağıllı robot otbiçənlər daha az səs-küyə və emissiyaya malikdir, nəticədə ətraf mühitə daha az təsir göstərir. Ətraf mühitin mühafizəsi və enerji səmərəliliyi tendensiyaları ilə idarə olunan istehlakçıların sayının artması ənənəvi biçmə üsullarını əvəz etmək üçün ağıllı robot otbiçənləri seçir.

 

4. Yetkin Sənaye Zənciri: Çin tədqiqat və inkişaf, dizayn, istehsal və satış sahələrində güclü imkanlara malik tam maşın istehsalı sənaye zəncirinə malikdir. Bu, Çinə qlobal bazar tələblərinə tez cavab verməyə və yüksək keyfiyyətli, rəqabətədavamlı ağıllı robot otbiçən maşınlar istehsal etməyə imkan verir. Bundan əlavə, qlobal istehsal sənayesinin köçürülməsi və təkmilləşdirilməsi ilə Çinin qlobal ağıllı robot qazonbiçən bazarındakı payının daha da artması gözlənilir.

 

Xülasə, böyük bazar tələbi, texnoloji yeniliyin gətirdiyi imkanlar, ətraf mühitin mühafizəsi və enerji səmərəliliyi tendensiyaları və yetkin sənaye zənciri kimi amillərə əsaslanaraq, ağıllı robot otbiçən maşınların çox milyard dollarlıq potensial bazarı olduğu hesab edilir.

Layihənin Məqsədləri

Layihənin məqsədlərinə qısa bir baxış:

✔️ Avtonom Çəmən Biçən: Cihaz qazonu avtomatik biçmək qabiliyyətinə malik olmalıdır.

✔️ Yaxşı Təhlükəsizlik Xüsusiyyətləri: Cihaz, məsələn, qaldırıldıqda və ya maneələrlə qarşılaşdıqda təcili dayanmaqla təhlükəsiz olmalıdır.

✔️ Perimetr naqillərinə ehtiyac yoxdur: Biz perimetr naqillərinə ehtiyac olmadan çoxlu biçmə sahələri üçün elastiklik və dəstək istəyirik.

✔️ Aşağı Xərc: Orta səviyyəli kommersiya məhsullarından daha ucuz olmalıdır.

✔️ Açıq: Mən bilikləri bölüşmək və başqalarına OpenMower qurmaq imkanı vermək istəyirəm.

✔️ Estetik: Çəmən biçmək üçün OpenMower istifadə etməkdən utanmamalısınız.

✔️ Maneələrin qarşısının alınması: Biçən biçin zamanı maneələri aşkar etməli və onlardan qaçmalıdır.

✔️ Yağış Sensoru: Cihaz əlverişsiz hava şəraitini aşkar etməli və şərait yaxşılaşana qədər biçini dayandırmalıdır.

Tətbiq nümayişi

Müasir Ağıllı Robot Çəmənbiçənlər! (2)
Müasir Ağıllı Robot Çəmənbiçənlər! (1)

Aparat

İndiyə qədər anakartın stabil versiyası və onu müşayiət edən iki motor kontrolleri var. xESC mini və xESC 2040. Hazırda mən qurmaq üçün xESC mini istifadə edirəm və o, əla işləyir. Bu nəzarətçi ilə bağlı problem onun komponentlərini tapmaq çətin olmasıdır. Buna görə də biz RP2040 çipi əsasında xESC 2040 yaradırıq. Bu, hazırda eksperimental mərhələdə olan ucuz variantdır.

Avadanlıq İşlərin Siyahısı

1. Aşağı səviyyəli proqram təminatının tətbiqi
2. Gərginlik/cərəyan aşkarlanması
3. Təcili dayandırma düyməsinin izlənməsi
4. İMU rabitəsi
5. Yağış sensoru
6. Doldurma vəziyyəti
7. Səs modulu
8. UI board rabitəsi
9. Batareyanın səviyyəsinin daha dəqiq qiymətləndirilməsi üçün boşalma cərəyanı
10. ROS aparat interfeysi
Avadanlıq anbarı hazırda qeyri-aktiv görünür, çünki aparat hazırda kifayət qədər sabitdir. İnkişaf işlərinin əksəriyyəti ROS kodu üzərində aparılır.

Layihə yanaşması

Biz tapa bildiyimiz ən ucuz robot qazonbiçən maşınını (YardForce Classic 500) sökdük və avadanlıqların keyfiyyətindən xoş təəccübləndik:

Təkərlər üçün dişli mexanizmli fırçasız mühərriklər

Çəmən biçən maşının özü üçün fırçasız mühərriklər

Ümumi struktur möhkəm, suya davamlı və yaxşı düşünülmüş görünür

Bütün komponentlər standart bağlayıcılardan istifadə edərək birləşdirildi, bu da aparat yeniləmələrini asanlaşdırdı.

 

Nəticə budur: robotun keyfiyyəti təəccüblü dərəcədə yüksəkdir və heç bir dəyişiklik tələb etmir. Sadəcə daha yaxşı proqram təminatına ehtiyacımız var.

Çəmən biçən maşınının anakartı

Müasir Ağıllı Robot Çəmənbiçənlər! (3)

ROS İş sahəsi

Bu qovluq OpenMower ROS proqramını qurmaq üçün istifadə edilən ROS iş sahəsi kimi xidmət edir. Repozitoriyada OpenMower-a nəzarət etmək üçün ROS paketləri var.

O, həmçinin proqram təminatının qurulması üçün lazım olan digər depolara (kitabxanalara) istinad edir. Bu, uyğunluğu təmin etmək üçün hər buraxılışda istifadə olunan paketlərin dəqiq versiyalarını izləməyə imkan verir. Hal-hazırda o, aşağıdakı depoları ehtiva edir:

slic3r_coverage_planner:Slic3r proqram təminatına əsaslanan 3D printer əhatə dairəsi planlayıcısı. Bu, biçmə yollarını planlaşdırmaq üçün istifadə olunur.

teb_local_planner:Robotun kinematik məhdudiyyətlərə riayət etməklə maneələrin ətrafında gəzməsinə və qlobal yolu izləməsinə imkan verən yerli planlaşdırıcı.

xesc_ros:xESC motor nəzarətçisi üçün ROS interfeysi.

Müasir Ağıllı Robot Çəmənbiçənlər! (2)

Avropa və Amerikada bir çox ev təsərrüfatlarının bol torpaq ehtiyatlarına görə öz bağları və ya qazonları var, beləliklə, müntəzəm qazon biçmək tələb olunur. Ənənəvi biçmə üsulları tez-tez işçilərin işə götürülməsini əhatə edir ki, bu da yalnız yüksək xərclərə səbəb olmur, həm də nəzarət və idarəetmə üçün xeyli vaxt və səy tələb edir. Buna görə də, ağıllı avtomatlaşdırılmış qazon biçən maşınlar böyük bazar potensialına malikdir.

Avtomatlaşdırılmış qazonbiçənlər qabaqcıl sensorları, naviqasiya sistemlərini və süni intellekt texnologiyasını birləşdirir, bu da onlara qazonları avtonom şəkildə biçməyə, maneələri keçməyə və yolları planlaşdırmağa imkan verir. İstifadəçilər yalnız biçmə sahəsini və hündürlüyünü təyin etməlidirlər və avtomatlaşdırılmış otbiçən biçin tapşırığını avtomatik olaraq tamamlaya bilər, səmərəliliyi əhəmiyyətli dərəcədə artırır və əmək xərclərinə qənaət edir.

Bundan əlavə, avtomatlaşdırılmış qazonbiçənlər ekoloji cəhətdən təmiz və enerjiyə qənaət edən üstünlüklərə malikdir. Ənənəvi əl və ya qazla işləyən otbiçənlərlə müqayisədə avtomatlaşdırılmış biçənlər daha az səs-küy və emissiya istehsal edərək ətraf mühitə minimal təsir göstərir. Bundan əlavə, avtomatlaşdırılmış otbiçənlər enerji israfının qarşısını alaraq, qazonun faktiki şərtlərinə əsasən biçmə strategiyalarını tənzimləyə bilər.

Ancaq bu bazara daxil olmaq və uğur qazanmaq üçün bir neçə amili nəzərə almaq lazımdır. Birincisi, avtomatlaşdırılmış otbiçənlərin texnologiyası istifadəçilərin praktik ehtiyaclarını ödəmək üçün yetkin və etibarlı olmalıdır. İkincisi, qiymətlərin müəyyən edilməsi də həlledici amildir, çünki həddindən artıq yüksək qiymətlər məhsulun qəbuluna mane ola bilər. Nəhayət, istifadəçilərə rahat dəstək və xidmətlər təqdim etmək üçün hərtərəfli satış və xidmət şəbəkəsinin yaradılması vacibdir.

Nəticə olaraq, ağıllı avtomatlaşdırılmış qazonbiçənlər Avropa və Amerika bazarlarında böyük potensiala malikdir. Bununla belə, kommersiya uğurunun əldə edilməsi texnologiya, qiymət və xidmət sahələrində səylər tələb edir.

Müasir Ağıllı Robot Çəmənbiçənlər! (3)

Bu milyardlıq fürsətdən kim istifadə edə bilər?

Çin həqiqətən tədqiqat və inkişaf, dizayn, istehsaldan satışa qədər müxtəlif mərhələləri əhatə edən tam maşın istehsalı sənayesi zəncirinə malikdir. Bu, Çinə qlobal bazar tələblərinə sürətlə cavab verməyə və yüksək keyfiyyətli, rəqabətədavamlı məhsullar istehsal etməyə imkan verir.
 
Ağıllı qazon biçən maşınlar sahəsində, əgər Çin şirkətləri Avropa və Amerika bazarlarında əhəmiyyətli tələbatı tuta bilsələr və istehsal üstünlüklərindən və texnoloji innovasiya imkanlarından istifadə edə bilsələr, bu sahədə lider olmaq potensialına malikdirlər. DJI kimi, davamlı texnoloji yeniliklər və bazarın genişlənməsi ilə Çin şirkətlərinin qlobal ağıllı qazon biçən maşın bazarında mühüm mövqe tutacağı gözlənilir.
 
Ancaq bu məqsədə çatmaq üçün Çin şirkətləri bir neçə sahədə səy göstərməlidirlər:

Texnologiyanın Tədqiqi və İnkişafı:Avtomatlaşdırılmış qazon biçən maşınların intellektini, səmərəliliyini və etibarlılığını artırmaq üçün davamlı olaraq Ar-Ge resurslarına sərmayə qoyun. Məhsulların müvafiq standartlara uyğun olmasını təmin etmək üçün Avropa və Amerika bazarlarında istifadəçi ehtiyaclarını və tənzimləyici tələbləri başa düşməyə diqqət yetirin.

Brend Binası:İstehlakçıların məlumatlılığını və Çin məhsullarına inamını artırmaq üçün beynəlxalq bazarda Çin ağıllı qazon biçən maşınlarının brend imicini yaradın. Buna beynəlxalq sərgilərdə iştirak və Avropa və Amerikadakı yerli tərəfdaşlarla birgə təşviqat yolu ilə nail olmaq olar.

Satış kanalları:Məhsulların Avropa və Amerika bazarlarına rəvan daxil olmasını təmin etmək və vaxtında texniki dəstək və xidmətlər göstərmək üçün hərtərəfli satış şəbəkəsi və xidmət sistemi yaratmaq. Satış kanallarını genişləndirmək üçün Avropa və Amerikadakı yerli pərakəndə satıcılar və distribyutorlarla əməkdaşlıq etməyi düşünün.

Təchizat Zəncirinin İdarə Edilməsi:Xammalın, istehsalın və logistikanın rəvan və səmərəli alınmasını təmin etmək üçün təchizat zəncirinin idarə edilməsini optimallaşdırın. Avropa və Amerika bazarlarının tələblərini ödəmək üçün istehsal xərclərini azaldın, məhsulun keyfiyyətini və çatdırılma sürətini yaxşılaşdırın.
Ticarət maneələrinin aradan qaldırılması:Beynəlxalq ticarət siyasətindəki dəyişikliklərə diqqət yetirin və potensial ticarət maneələri və tarif məsələlərini fəal şəkildə həll edin. Vahid bazardan asılılığı azaltmaq üçün şaxələndirilmiş bazar planlarını axtarın.
Nəticə olaraq, Çin şirkətləri ağıllı qazon biçən maşınlar sahəsində böyük inkişaf potensialına malikdir. Bununla belə, qlobal bazarda lider olmaq üçün texnologiya, brendinq, satış, təchizat zənciri və digər aspektlərdə davamlı səylər və yeniliklər tələb olunur.

Göndərmə vaxtı: 22 mart 2024-cü il

Məhsul kateqoriyaları